Desvío Ibertren con servo 9g y decoder de servos 67800 de Uhlenbrock

Posted by on 10 octubre, 2014

He montado un prototipo que me servirá de guía para montar un desvío Ibertren con un servo 9g utilizando el decoder de servos 67800 de Uhlenbrock y la central digital Intellibox Basic:

Con este prototipo podré tomar medidas y conocer dónde da problemas para afinar lo mejor posible su instalación y replicación en el resto de desvíos de la maqueta. Incluyo algunas fotos de detalle del montaje:

En la siguiente foto he cortado un trozo de madera de contrachapado y he colocado el desvío encima para dibujar su silueta y sobre todo para saber cuáles son las posiciones del desvío y así poder hacer el agujero más adelante:

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Desvío Minitrix

Otro detalle de la foto anterior:

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Silueta del desvío y las posiciones marcadas sobre la madera

Con el minitaladro hice un agujero a la pieza que hace que el desvío cambie:

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Agujero a la pieza que hace mover el desvío

Detalle del agujero en la pieza que hace mover el desvío:

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Detalle del agujero

Una vez ya tenemos el agujero podemos comprobar que la varilla de servos entra con facilidad:

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Detalle de la varilla de servos pasando por la pieza

Foto del desvío sobre la madera con la pieza ya puesta:

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Desvío con la pieza instalada y con el agujero hecho

Después coloqué sobre la madera un trozo de corcho para cuando coloque el bastasto para que quede igual de cómo lo estoy instalando en la maqueta. De esta parte no tengo fotos, pero tampoco hay mucho que mostrar.

A continuación,coloqué el servo en la parte inferior. Como no tenía soportes, me corté un par de trozos de madera sobre los que apoyé el servo. Estos trozos de madera son de un listón de pino de 1,7cm de lado. De esta forma, los dos lados del servo me quedan a la misma altura y aún así me sigue sobrando espacio para el aspa del servo.

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Servo ya montado con anotaciones

Al principio, coloqué el servo justo a ras del agujero sobre el que pasa la varilla hacia el otro lado, pero al hacer pruebas la varilla se movía un poco de forma descontrolada y topaba con el taco de madera que se ve a la izquierda impiendo resalizar su movimiento completo. Como solución lo que hice fue desplazarlo un poco hacia adentro, a unos 5mm del borde de la vía recta que está justo por el otro lado. En la foto se puede apreciar que hay dos líneas pintadas delante de cada bloque de madera. Esa fue su posición inicial.

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Otra vista de la parte inferior

En esta foto quiero destacar las anotaciones que hice. El aspa necesita moverse 6mm, desde la posición verde (desvío en recta) a la posición rojo (desvío en curva). Para conseguir esto tuve que programar las CV´s de la siguiente manera:

  • CV122 = 35
  • CV123 = 0

Realmente la CV122 tendría que tener el valor 42, pero haciendo pruebas funcionaba mejor con un 35. ¿Porqué digo 42? El movimiento completo de 90º del servo en el extremo del aspa son 18mm (equivalente a los 127 pasos). Si yo quiero que sólo se mueva 6mm, aplicando regla de tres nos da 42 pasos. Pero como digo, después de la pruebas 42 era demasiado y con 35 funcionaba bastante mejor. Para información sobre esto que acabo de comentar, consultar este post sobre la Configuración del Servodecoder 67800.

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Otra vista de la parte inferior

Esta es una vista de la parte superior donde intento captar detalle de cómo la varilla queda enganchada a la pieza que mueve el desvío:

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Vista de la parte superior

Como se puede ver, el alambre tuve que doblarlo en este extremo porque al hacer pruebas se escapaba y entonces no terminaba correctamente su movimiento.

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Vista de la parte superior

Otra foto de detalle de la varilla:

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Detalle de la varilla

Y otra foto más:

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Detalle de la varilla

Pues esta ha sido mi primera experiencia para instalar un servo en desvío Ibertren de Escala N. Este prototipo me servirá para hacer los 27 que necesita Mi Maqueta y evitar así tener que realizar muchos más ajustes.

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