Vamos a aprender a programar el servodecoder 67800 de Uhlenbrock de forma que podamos definir las posiciones que tendrá el aspa de cada servomotor de forma precisa. Dejaré para más adelante el tema del balanceo que se suele utilizar en barreras de paso a nivel.

Primero voy a comentar unos conceptos básicos que debemos conocer:

• El mayor ángulo que podemos hacer girar de un servo son 90º.
• Esos 90º se definen entre 128 pasos, de 0 a 127.
• Podemos definir hasta 4 puntos de parada del aspa del servo.

La tabla de CV´s donde podemos definir todos los aspectos anteriores es:

Resumo brevemente cómo hay que leer la tabla:

• Las CV´s del servo 1 son las de la 1ª columna (120 a 128 y 160 a 163). Y los valores que tiene de fábrica son los que vienen en la 4ª columna empezando por la derecha.
• Las CV´s del servo 2 son las de la 2ª columna (130 a 138 y 170 a 173). Y los valores que tiene de fábrica son los que vienen en la 3ª columna empezando por la derecha.
• Las CV´s del servo 3 son las de la 3ª columna (140 a 148 y 180 a 183). Y los valores que tiene de fábrica son los que vienen en la 2ª columna empezando por la derecha.
• Las CV´s del servo 4 son las de la 4ª columna (150 a 158 y 190 a 193). Y los valores que tiene de fábrica son los que vienen en la 1ª columna empezando por la derecha.

Como indicábamos arriba, podemos definir hasta 4 posiciones de parada del aspa. Estas 4 posiciones están dentro de los 90º que cómo máximo puede abarcar. Las posiciones 3ª y 4ª no vienen configuradas de fábrica y veremos cómo hacerlo más abajo.

Estas posiciones son:

• 1ª posición: Se define en la fila de la CV 122.
• 2ª posición: Se define en la fila de la CV 123.
• 3ª posición: Se define en la fila de la CV 162.
• 4ª posición: Se define en la fila de la CV 163.

Esto quiere decir, que cuando dice Rojo o Verde se refiere al botón Rojo o Verde del teclado central de la Intellibox. Para entenderlo mejor he preparado un gráfico:

• El botón Rojo 1 se refiere a la posición 1ª del servo 1.
• El botón Verde 4 se refiere a la posición 2ª del servo 1.
• El botón Rojo 2 se refiere a la posición 3ª del servo 1.
• El botón Verde 5 se refiere a la posición 4ª del servo 1.

Como la posición 3ª y 4ª no vienen configuradas por defecto en el servodecoder, vamos a configurarlas. Por ejemplo, para configurarlas en el servo 1 hay que rellenar las CV´s 160 y 161 para asignarle teclas en el teclado. Como hemos elegido poder manejarlo con las teclas 2 y 5, habría que poner las CV ´s así:

• CV 160 = 0
• CV 161 = 2

Para el resto de servos sería:

• CV170 y 171 =0 y 4 para el servo 2
• CV180 y 181 =0 y 6 para el servo 3
• CV190 y 191 =0 y 8 para el servo 4

Las CV´s de cada servo correspondientes al valor de High/Low Byte Segunda dirección deben ser un cero para la parte alta y un valor del 1 al 8 para la parte baja que coincidirá con la siguiente pareja de botones. Así podremos manejar manualmente ese servo con la pareja de botones que hayamos seleccionado.

 

Configurándolo de la manera que hemos dicho, las parejas de botones quedaría como la imagen de más arriba:

• Las parejas de botones 1 y 2 para el servo 1.
• Las parejas de botones 3 y 4 para el servo 2.
• Las parejas de botones 5 y 6 para el servo 3.
• Las parejas de botones 7 y 8 para el servo 4.

Para demostrar todo lo explicado hice un ejercicio de muestra en el que configuré las 3ª y 4ª posiciones de los servos 1 y 2 dándoles las parejas de teclas 2 (CV 161) y 4 (CV 171) respectivamente y a los que les definí el siguiente recorrido:

• Al servo 1 lo he configurado para que comience en el paso cero, pase al 31, después al 63 y acabe en el 95. Esto equivale a que avance 22,5 grados cada vez.
• Al servo 2, en vez de empezar en cero, le he dicho que empiece en los 22,5 grados (paso 31), continue con el paso 63, el paso 95 y acabe en el paso 127 que equivale a los 90 grados.

Se puede ver una demostración en este video que preparé:

Normalmente vamos a utilizar sólo 2 posiciones de un servo, por lo que la 3ª y la 4ª no nos interesará y las parejas de botones 2, 4, 6 y 8 no las usaríamos. Por lo que es recomendable hacer lo siguiente con todos los servodecoders que tengamos configurándolos así:

PRIMER 67800 – Direcciones para los servos: 1, 2, 3 y 4.
Hay que programar CV121 = 1 – CV131 = 2 – CV141 = 3 – CV151 = 4.

SEGUNDO 67800 – Direcciones para los servos: 5, 6, 7 Y 8.
Hay que programar CV121 = 5 – CV131 = 6 – CV141 = 7 – CV151 = 8.

TERCER 67800 – Direcciones para los servos: 9, 10, 11 y 12.
Hay que programar CV121 = 9 – Cv131 = 10 – CV141 = 11 – CV151 = 12.

y así sucesivamente con el resto de servodecoders.